Новости » Конкурсы
19:51
Робототехника

На прошедшей 19 апреля 2024 года научно-практической конференции две команды робототехнического кружка представили свои проекты мобильных роботов. При схожей поставленной задаче (доставка грузов, включая погрузку и разгрузку) реализация у каждой команды получилась оригинальная. Команды продемонстрировали широкий круг своих навыков: анализ поставленных задач, исследование существующих аналогов, проектирование и конструирование робота, программирование систем управления роботом.
Сборная команда 7-10 классов (Аркова Виктория, Суфьянов Амир, Фальченко Виктория, Паршин Андрей, Игнатьев Павел) первый год занимается мобильной робототехникой. Ребята продемонстрировали робота, собранного из деталей конструктора Lego, но по собственным разработкам участников команды: - рулевая трапеция Аккермана на передней и задней оси и полный привод для повышения мобильности; - специально спроектированный узел работы с грузами, позволяющий точно производить операции погрузки и разгрузки; - система дистанционного управления роботом с передачей видеоизображения в реальном времени.
Команда 11 класса (Игнатьев Иван, Говядкина Полина, Садников Кирилл, Вялов Владимир, Саргсян Давид) уже не первый год участвует в олимпиадах и робототехнических соревнованиях, и ребята неоднократно становились победителями и призерами. Богатый опыт, а также обширные знания в физике, электронике, мехатронике, программировании и других науках позволили команде разработать модульного робота со сложной кинематикой, способного выполнять не только логистические задачи, но и широкий круг иных задач. В конструкции робота использовались специализированные алюминиевые профили, шаговые двигатели, электронные компоненты системы управления, детали, спроектированные ребятами и отпечатанные на 3d принтере. Представленный робот может функционировать в различных режимах: по заранее заданной программе, в режиме дистанционно управления оператором, а также полностью автономно под управлением нескольких взаимосвязанных нейросетей.

  

Категория: Конкурсы | Просмотров: 35 | Добавил: olga_rusakova18